La primera característica de esta onda es que comprime y expande la roca, en forma alternada en la misma dirección en que viaja. Estas ondas son capaces de viajar a través de las rocas sólidas así como de líquidos, por ejemplo océanos o magma volcánico. Además, las ondas "P" son capases de transmitirse a través de la atmósfera, por lo que en ocasiones son percibidas por personas y animales como un sonido grave y profundo.
Ondas Secundarias (S):
Viajan más lento que las ondas P, por lo que arriban
con posterioridad a la superficie terrestre. movimiento de arriba hacia abajo y de lado a lado, que sacude la superficie del suelo vertical y horizontalmente. Este es el movimiento responsable del daño de las construcciones.
Ondas Love (L):
Su movimiento es el mismo que el de las Ondas S, sólo
que restringido a los intervalos de interacción entre las diferentes capas de la superficie terrestre. Viajan más rápido
que las Ondas Rayleigh.
Ondas Rayleigh (R):
Tienen un movimiento vertical similar al de las olas de mar. Las ondas superficiales viajan más despacio que las ondas internas.
Las ondas Love son las más rápidas.
Las ondas ejercen un gran daño a las construcciones.
Las más rápida de las ondas internas es la onda primaria u onda (P).